老旧设备怎么统计效率:不改造、不停产的四种取数办法
没有PLC、没有通讯口的老旧设备,统计效率不必改造控制系统。常用四种外加方式:取三色灯信号判断运行与停机,用开口式电流互感器测主电机电流判断负载,用接近开关或光电传感器计数得到产量和节拍,或用外接采集终端。计数信号最有价值,能同时算出时间开动率和性能开动率。
先说结论:老设备不需要“会说话”,只需要被“听到”
没有PLC、没有通讯口,甚至全靠继电器和接触器控制的老旧设备,一样可以统计设备综合效率(OEE)。办法是在设备外面加装独立的信号采集,不动原控制系统:取三色灯信号、用电流互感器测主电机电流、用接近开关或光电传感器计数、或者直接用自带传感器的外接采集终端。安装大多可以利用换型、用餐、交接班的空当完成,不需要专门停产。
算OEE其实只需要很少几个量:设备什么时候在运行、什么时候停了,出了多少件,多少件不良。前两项都能从外部“听”出来,第三项来自质检。不需要读取设备内部的任何参数。
四种方式分别能拿到什么
| 方式 | 取什么信号 | 能得到的OEE要素 | 得不到的 | 适用设备 |
|---|---|---|---|---|
| 三色灯信号 | 绿/黄/红灯的通断 | 运行、待机、报警三种状态及时长,即时间开动率 | 产量、节拍;灯的逻辑不严谨时状态会不准 | 已有三色灯的设备 |
| 电流互感器 | 主电机或加热回路的电流大小 | 停机/空转/负载三种状态;循环明显的设备可由电流波形数出循环次数 | 停机原因;负载变化不明显的设备分不清空转和加工 | 机床、冲床、挤出机、空压机、各类电机驱动设备 |
| 接近开关/光电计数 | 每个动作循环或每件产品一个脉冲 | 产量、实际节拍、小停机(脉冲间隔超阈值)、运行与停机 | 不良数;停机原因 | 冲床、注塑机、包装机、输送线、手动压机 |
| 外接采集终端 | 上面几类信号的组合,自带传感器和无线传输 | 同上,外加机旁原因选择 | 不良数仍需录入 | 各类无通讯口设备 |
四种方式里,计数信号的信息量最大。有了每一件(或每一模、每一冲次)的时间戳,运行时间、停机时间、小停机、实际节拍全都能推出来,时间开动率和性能开动率同时解决。只有运行/停机状态而没有计数的话,性能开动率还得靠人工报产量来算。各项的公式见OEE计算公式。
三色灯:最省事,但先确认灯说的是真话
很多九十年代、两千年初的设备虽然没有通讯口,却装了三色灯(塔灯)。灯的每一层就是一路24V直流或220V交流的开关量,从灯的接线端并联引出,经继电器或光耦隔离后接到采集模块,就得到了运行(绿)、待机或缺料(黄)、故障(红)三种状态。也有不接线的做法:在灯罩外贴光敏传感器,直接“看”灯亮没亮,完全不碰电气回路。
要注意的是灯的逻辑。现场常见的情况:
- 设备上电就亮绿灯,等料、等人时照样是绿的;
- 自动模式下亮绿灯,但循环其实已经停了;
- 黄灯闪烁代表的含义各家设备不一样,有的是预警,有的是待机;
- 灯坏了一层,很久没人修。
装之前拿半小时站在机台边对照一遍:设备真在干活时亮什么灯,停下来时亮什么灯。绿灯不能如实反映“正在出件”的设备,要再加一路计数或电流信号来校正。
电流互感器:夹上去就能知道设备忙不忙
开口式(钳形)电流互感器可以直接卡在主电机或主回路的一根相线上,不用断线、不用停电接入控制回路,安装时只需要打开电柜找到对应电缆。注意只能夹单根相线,三相一起夹进去,电流互相抵消,读数接近零。
电流大小对应设备的三种状态:
- 电流接近零:停机或断电;
- 电流较小且平稳:电机空转、设备待机;
- 电流较大或有周期性波动:正在加工。
阈值需要现场标定:让设备分别处于停机、空转、正常加工三种状态,记录电流读数,取中间值做判定线。冲床、剪板机这类每个循环有明显电流尖峰的设备,还可以通过数尖峰得到冲次,相当于同时拿到了计数。
电流法不太好用的场合:负载和空载电流差别很小的设备(如轻载输送带)、变频器输出侧波形复杂的场合(建议夹在变频器输入侧)、以加热为主而电机只是偶尔动作的设备(可改夹加热回路,或改用其他信号)。
接近开关与光电计数:拿到节拍,才看得见小停机
计数的关键是找到一个“每做一件必然动作一次”的位置:
- 冲床:滑块上死点或曲轴旋转一圈,用接近开关检测;
- 注塑机:开合模动作,在动模板行程上装接近开关,一模一个脉冲,再乘以腔数;
- 包装机、灌装线:出口输送带上用光电传感器数产品;
- 手动压机、点焊机:检测压头或电极的行程;
- 普通机床:较难按件计数,可退一步用主轴电流判断加工时段,产量仍由人工报。
示例:一台老式冲床,理想节拍4秒/件,在滑块上装了接近开关。某班计划生产时间430分钟,采到脉冲4950个。系统把相邻脉冲间隔超过20秒的时段判为停机,合计76分钟,其中超过5分钟的停机4次共51分钟,其余为小停机共25分钟。
- 运行时间 = 430 − 76 = 354分钟,时间开动率 = 354 ÷ 430 ≈ 82.3%;
- 理论产量 = 354 × 60 ÷ 4 = 5310件,性能开动率 = 4950 ÷ 5310 ≈ 93.2%;
- 质检报不良45件,合格品率 = 4905 ÷ 4950 ≈ 99.1%;
- OEE ≈ 82.3% × 93.2% × 99.1% ≈ 76.0%。
只用了一个接近开关,三项里的两项就有了;那25分钟的小停机,是人工记录几乎不可能记下来的。
常见错误:冲床空冲、注塑机空循环也被计成产量。计数点选在设备动作上时,要配合操作规程(调机时切到调试状态不计数),或者改在出料口数实物。光电传感器要防油污和反光件误触发,装好后拿人工点数对一个小时,误差应很小才算合格。
小停机的判定阈值一般取理想节拍的几倍,具体怎么设可参考小停机与空转损失;理想节拍本身怎么取值见理想节拍怎么定。
外接采集终端:把上面几样打包
自己买传感器、采集模块、拉网线、写采集程序,对有自动化工程师的工厂不难,但台数一多,布线和维护的工作量不小。市面上有一类成套的外接方案:一个装在机旁的终端,自带或外接电流、光电、开关量等传感器,通过无线方式上传数据,同时提供一块屏幕让操作工选停机原因。TEEPTRAK属于这一类外接传感器方案。选型时主要看三点:是否不依赖设备原有控制系统、是否能在机旁选原因、数据能否导出给工厂现有的系统使用。
不管自建还是采购,原则是一样的:独立供电、独立通信、只采集不控制。这样设备大修、换控制柜时采集不受影响,采集出了问题也不会让设备停下来。
不改造、不停产的加装步骤
- 先到现场看设备。有没有三色灯、灯的逻辑对不对;主电机电缆在电柜里是否容易夹到;有没有一个每件必动的机构可以装计数。
- 按“能计数就计数”的原则选信号。首选计数,其次电流,三色灯作为补充。一台设备用一到两路信号就够,不要贪多。
- 利用空当安装。夹互感器、装支架式光电可以在用餐或换型时做;需要进电柜接线的安排在交接班或计划保养时,由持证电工操作。
- 现场标定。标电流阈值、设小停机阈值、确认计数倍率(一模几腔、一冲几件)。
- 人工对一个班。拿秒表和计数器蹲一个班,对停机起止和产量,差异找到原因再上线。
- 补上“人”的部分。停机原因、当前品种、不良数仍需人工输入,原因见人工报工与自动采集的OEE差多少。
建议先选一台瓶颈位置的老设备试装,跑通之后再推广到同类机台,做法和OEE改善从试点线开始是一个道理。没有动力驱动、完全靠人操作的工位怎么处理,见手动设备和人工工位能算OEE吗。
装好之后别忘了的几件事
- 传感器支架被撞歪、光电镜头积油,是数据突然异常的头号原因,纳入点检表,每周看一眼;
- 设备换产品后如果一模腔数、一冲件数变了,计数倍率要跟着改;
- 电流阈值在更换电机、调整工艺后要重新标定;
- 节假日、无订单的时段要在排班日历里标出来,否则会被算成停机损失。
常见问题
老设备加装传感器会影响设备本身或者质保吗?
外接方式的原则是只“听”不“控”:电流互感器是开口式夹在电缆外皮上,不断线;光电和接近开关独立安装、独立供电;取三色灯信号时用继电器或光耦隔离。这些都不接入设备的控制回路,不会影响设备动作。仍在质保期的设备建议事先书面告知厂家。
一台老设备加装数据采集大概要停机多久?
视方式而定。夹电流互感器、装光电计数通常可以在设备运行间隙或换型、用餐时完成,不需要专门停产;从三色灯或电柜里取信号需要断电接线,一般安排在交接班或计划保养时做。具体时长取决于现场布线条件,建议先在一台设备上试装。
纯手动的老设备,比如手动压机、普通车床,能统计效率吗?
能。手动设备同样有动作循环:压机有滑块行程,车床有主轴启停。用接近开关检测滑块或用电流互感器检测主轴负载,就能得到循环次数和加工时间。只是手动设备的节拍受人影响大,理想节拍要按熟练工的稳定水平来定。
老设备值不值得花钱做数据采集?
看它在流程里的位置,不看它的年龄。如果老设备是瓶颈工序或者关键工序,它的每一分钟停机都直接影响出货,就值得;很多工厂的瓶颈恰恰是用了二十年的老冲床、老注塑机。如果只是偶尔开机的辅助设备,人工记录就够了。
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